编程机器人特技车(编程机器人视频教程)

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于编程机器人特技车的问题，于是小编就整理了1个相关介绍编程机器人特技车的解答，让我们一起看看吧。

1. 最近波士顿机器人组合跳舞，是特效还是真实的，我国水平又怎样？

最近波士顿机器人组合跳舞，是特效还是真实的，我国水平又怎样？

这算个毛线！

我们的茅台，五粮液对酿酒技术的研究，领先米帝1千年，

我们的阿里，拼多多社区卖菜，领先米帝500年，

我们的腾讯的小儿充值游戏，领先米帝100年，

我们房地产开发，领先米帝50年。

相信是真实的，因为他们家的机器人可以做的可比这个舞蹈牛逼多了。

它家的人形机器人不仅能在崎岖道路上行走自如，还能完成开门、拾物、蹲下等拟人动作，被推倒还可以自己爬起来。还能跳跃、空翻，空中转体以后落地站稳……想想大规模地生产这种机器人军队，能满足你对未来机器人统治人类的一切幻想。

然而，他们家还有更便宜好用的机器狗，在各种地形上行走奔跑更方便，还能拧开门锁打开装有闭门器的门，顺利走出房间。跳个舞什么的，最多就赞叹一下编舞的人还不错吧。对于他们的机器人来说，那真是没什么。不过这次的视频你会发现他们的机器人动作更流畅了细腻了，又改良了呗。有兴趣的可以尝试搜一下他们的视频，油管是boston dynamics,国内应该也能搜到不少。

我国也在进行大量的机器人研究。我自己不做机器人研究，不是太清楚具体的发展情况。但是我看过同学分享的他们打乒乓球的机器人，还有对机器人平衡能力测试的视频。感觉还是有不少差距。

其实真要实现某些应用目的，不一定非要做成仿生机器人。但是在你攻克仿生机器人的过程中，你要解决很多技术难关。例如波士顿动力最牛逼的就是它的平衡技术。你要一个机器人在动态时可以不断调整重心是一件困难的事。现在说这种机器人可以用于搜救。可是一旦上了战场，这种机器人可以适应任何路况，就是近乎无敌的刺杀兵团了。

前一段时间波士顿机器人袭击科研人员视频被炒的沸沸扬扬，国人内心五味杂陈。后来证明只是数字特效技术而已，西方CG动画人炫技也罢恶搞也罢，我们都要有一颗平静心，正如网上广为流传的一段话“美国人吹的牛，中国人都实现”。

是真实的，这个没什么难度。（为防止被喷，请仔细看下面的解释）

先别着急喷，我说的没什么难度，并不是在说，我也能做出来。我这里表述的没什么难度，是跟波士顿全年的Atlas整套体操后空翻做对比。这个组合跳舞没有太大的难度。

为了防止不少人没有看过这个视频，咱们来欣赏一下波士顿动力在2020年12月被韩国现代重工11亿美元刚刚收购之后，发布的首个产品宣传视频。

《Do you love me》歌曲

2台Atlas一台spot

Atlas和handle机器人

咱们先来带各位认识一下，波士顿动力的各种机器人

波士顿动力各种机器人

spot就是波士顿动力的机器狗，Atlas就是波士顿动力的直立的仿人型机器人，handle是波士顿动力大型机器狗。

商业化的波士顿动力机器人

实话说波士顿动力是一个营销天才，工业机器人行业里跟早年的kuka非常的相似，都是走的“科技感”路线。但是这条路“科技感”的路，只是看着挺好，并不代表产品卖的好。

波士顿动力机器人，技术难度大不大？

ATLAS结构和handle机器人

从旁边的结构能够看到整个atlas至少需要控制11轴。核心技术包括：运动控制，地图构建和导航，以及核心控制算法。

1、运动控制方面的难度。

目前的atlas机器人各个关节基本上都是采用的采用的电驱动，基本上都是直流伺服电机。使用盘式电机和大扭矩的直流电机。一般这类电机都比较贵，常见的品牌有冯哈博，PARK，以及maxon，驱动常见的是conplay，波士顿动力应该是自己开发的控制器，还有驱动器。

运动控制的难度跟机器人的硬件结构是连接到一起的。整个atlas的腿部结构，需要有力反馈以及实时运动的伺服电机。

目前来说，国内也是可以做这个类型的产品：宇树科技

Unitree A1机器人

今年宇树科技和华为联合开发，使用5G控制机器人运动运动。

2、地图构建和导航

对于感知外部环境，尤其是我们看到这类机器人可以适应外部各种山地，建筑物等等复杂环境。基本的都是采用的激光导航+视觉相机。这个技术对于国内企业难度并不大。原理上面跟扫地机器人类似，国内的旷世科技，商汤科技都能够做到。

spot在户外

3、核心控制算法

事实上仿人型机器人，核心主要还是核心控制算法。机器人行业一般叫：核心控制器。一般机器人厂家都会根据自己的需求，开发一个系统平台，在这个平台上面开发各类应用程序。

这个不同企业需求不同，开发的方向也不一样。因此，起步比较早的波士顿动力肯定要更高端一些。

但是波士顿动力机器人，已经经历了三次被卖：波士顿动力从一个创业公司，先是2015年被google收购，2013年google将波士顿动力卖给了软银，软银在2020年将他卖给了韩国现代汽车集团。

波士顿动力背后资本方

波士顿动力机器人看着确实科技感十足，但是高成本造成的应用领域有限，因此市场一直没有打开。

高成本造成的应用领域有限

并不是波士顿动力机器人应用领域很窄，真的是价格太高，而且很难降低，直接造成了没人愿意为这款机器人买单。

国内这方面的水平如何？

我们前面也介绍了，波士顿动力机器人属于商业化比较低的阶段。目前国内，主要的研发机构，集中在电科所，自动化所，大学这些研究机构中。目前也就优必选（跳舞机器人），宇树科技（四足机器人），这两个比较拿得出手的。

但是这并不是国内就很差，目前全球在这类先进性机器人研究方面，都没有非常多的进展。这也是为什么波士顿动力一旦发视频，大家都去关注的原因。

就因为这玩意太猎奇了。

国内在机器人行业的研究，这10年基本上能够处在全球前五，日本，美国，德国，俄罗斯，中国。

是不是很好奇，为什么韩国现代会去买波士顿动力，这个做机器人的公司？

因为，全球最开始玩高端机器人的企业是日本的本田和丰田。甚至机器人水平比波士顿动力还要强一些。只是这两个家大业大的汽车厂商，一直没有找到机器人的赢利点。因此丰田决定放弃仿人型机器人研发。

本田的Asimo

2000年asimo首次亮相，如今已经有20年的历史。比波士顿动力整个整个周期都要长。

丰田的T-HR3机器人，整个已经宣布放弃的机器人产品。

丰田机器人

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到此，以上就是小编对于编程机器人特技车的问题就介绍到这了，希望介绍关于编程机器人特技车的1点解答对大家有用。