手动机器人编程(手动机器人编程软件)

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于手动机器人编程的问题，于是小编就整理了2个相关介绍手动机器人编程的解答，让我们一起看看吧。

1. 用PLC编程，一个动作的手动自动该怎么写？
2. 库卡机器人编程怎么编程？

用PLC编程，一个动作的手动自动该怎么写？

我想题主的大概意思是当设备动作了一半突发停电时，有些设备因为没有自复位功能(比如没有自复位功能的执行机构)，导致再次来电时这些设备没有恢复到初始状态。

如果是以上情况的话，其实也简单，PLC的非保持寄存器在断电时都会自动归0，利用这一特性写一段指令，当上电时即判定当前为停机状态，并自动复位设备。

还有一个方法则是利用断电保持性寄存器来判断设备的非正常停机状态，比如当设备运行时给一个保持性参数赋值1，正常停机或手动停机时则赋值0。当停电再上电时则可根据该参数的值和当前设备的状态来判断上一次是否为非正常停机，如果是则执行复位指令。

另外很多PLC本身也有上电初始化指令，比如S7-200PLC的SM0.1，根据PLC的这一功能也能达到类似的效果。

库卡机器人编程怎么编程？

通常采用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，移动不是问题，完美才是技术。二、SPS编程（主要编辑信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人的正常工作。

到此，以上就是小编对于手动机器人编程的问题就介绍到这了，希望介绍关于手动机器人编程的2点解答对大家有用。